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码垛机器人介绍 Robot Palletizer

  • 结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。
  • 占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置,并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间,即可有效的使用。
  • 适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可,不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。
  • 能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右,而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运行成本
  • 全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常简单。
  • 只需定位抓起点和摆放点,教示方法简单易懂。

码垛机器人流程介绍:

缓冲斗→包装秤→倒包输送→码垛输送→码垛机器人→叉车→仓库

物料从上游缓冲斗下料(缓冲斗),进入皮带进料式包装秤进行称重(包装秤),称重完成后下落在打包输送机处,经过输送至101倒袋输送机(码垛输送),通过光电感应及气缸动作,推倒物料包装,进行平躺输送至102整形输送机,进行压平整形,倒袋103待码机,此处通过光电感应物料到达,机器人得到物料到位信号,机器人进行抓取物料运行码垛至托盘上(码垛机器人),机器人码垛完成约定包数及层数后,输出码垛完成信号,报警灯显示提醒叉车工叉取码垛完成跺型托盘(叉车),入库。

现场设备展示:

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